· 1、着陆前91分钟到着陆前77分：再入旋转
· 2、着陆前21分钟：巡航级分离。
· 3、着陆前6分钟：大气再入，高度120公里。
· 4、着陆前4分钟：出现加热峰值
· 5、着陆前113秒：降落伞打开 高度8.6公里。速度47.2公里/小时
· 6、着陆前93秒：防热罩分离
· 7、着陆前83秒：着陆器分离
· 8、着陆前35秒：雷达捕获地面信息，距地面2.4公里
· 9、着陆前30秒：捕获地面图像，距地面2公里
· 10、着陆前8秒：气囊开始充气，距地面284米
· 11、着陆前6秒（进入“恐怖6秒钟”）：减速火箭点火，距地面134米，速度82公里/小时
· 12、着陆前3秒：切断缆绳 距地面10米。
· 13、着陆：此时是进入火星大气层后354秒（也被称为危险的6分钟）
· 14、弹跳、滚动最远1公里，大约10分钟后停止。
· 15、着陆后66分钟，气囊回收。
· 16、着陆后96分钟到187分钟：着陆器花瓣打开。